Prof. Dr. Detlef Richter | Digitale Bildverarbeitung, Rechnerarchitekturen, Sensorgesteuerte Roboter, Stere

101    Wallner, Stefan : Entwurf und Realisierung eines Algorithmus zur Bestimmung und Visualisierung volumetrischer Aenderungen irregulärer Formen; (in Vorbereitung, Bachelor, 2010).

100   Koujan, Achmed : Online Visualisierung eines Thermometrie-Monitoring zur Steuerung der laserinduzierten interstitiellen Thermotherapie aus MR-Daten; (in Vorbereitung, 2010).

99    Altenhofen, Carsten : Untersuchung zur automatischen Suche einer anatomischen Landmarke durch 3D-Block-Matching in CT-Bildern der Pharynx unterschiedlicher Patienten; (2010).

98      Nguyen-Pham, Tai-Koa: Semi-automatische Konturierung von Lungentumoren mithilfe aktiver Konturen in 3D-CT-Aufnahmen für die Hochpräzisionsbestrahlung; (2009).

97      Held, Benjamin: Approximation von Landmarkenmodellen für die Zielvolumenübertragung zwischen unterschiedlichen 3D-CT-Datensätzen in der Hochpräzisions-Strahlentherapie; (2009).

96      Sediq, Solaiman: Untersuchung zur automatischen Stereokamerakalibrierung aus Umgebungsbildern; in Zusammenarbeit mit dem Unternehmen Continental in Lindau; (2008).

95   Bitz, Alexander: Klassifizierung von Stangenprofilen mit Hilfe des Lichtschnittverfahrens; (2007).

94      Pietsch, Simon: Anwendergestützte Erkennung und Auswertung ausgewählter Holzstrukturen für die Dendrochronologie mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung; (2007).

93      El Miloudi, Hicham: Entwicklung eines Frameworks zur Verwaltung von 3D Scannerdaten aus einem Mehrkamerasystem und Implementierung ausgewählter Verarbeitungsalgorithmen; (2007).

92      Kaib, Thorsten: 3D-Matching ausgewählter konturierter Strukturen in Ultraschall- und MRT-Bildern; (2007).

91      Requiao, Lucas: Optimierung der Kalibrierungsverfahren von Mehrkamerasystemen für medizinische Anwendungen; (2007).

90      Schneider, Frank: Simultane 3D-Navigation unabhängiger IR-Markierter Tracker in der Brachytherapie; (2006).

89      Moldovan, George: Application of the Kalman Filter; (2006).

88      Paler, Alexandru: Interaktionsfreie Justierung eines tetraoptischen Kamerasystems zur 3D Navigation in der Medizin; (2006).

87      Fronzek, Tobias: Entwurf und Realisierung eines Systems zur Analyse von Braille-Schriften auf Pharmakartonagen; (2006).

86      Ehm, Felix: Development of a Performant Defragmentation Process for a Robotic Tape Library within the CASTOR HSM; (2006).

85      Bolender, Lars: Erweiterung des Lichtschnittverfahrens auf rotationssymmetrische Anordnungen für richtungsunabhängige Messungen; (2006).

84      Bräger, Matthias: Redesign and Functional Extension of the Robotic Tape Queueing System within the CASTOR HSM; (2006).

83      Norta, Rainer: Entwicklung organspezifischer Konturierungsalgorithmen im CT-Datensatz und Visualisierung unter OpenGL; (2006).

82      Siekmann, Marc: Image Lag Compensation for X-Ray Sensitive Sensors; (2006).

81      Zakrzewski, Maciej: Interaktive Segmentierung von Gewebestrukturen in CT-und MRT-Bilddatensätzen mittels Aktiver Konturen 2006).

80      Ehret, Heiko: Programmierung eines Robotercontrollers zur Realisierung einer 6-DOF Führung; (2005).

79      Janecek, Jiri: Contouring and 3D-Modelling of Organ Structures for Conformal Treatment Planning in Radiotherapy, in Verbindung mit der Brno University of Technology, Brno, CZ; (2005).

78      Ljungmark, Carl: Computerbased Adjustment of a Multicamera System for Medical 3D Navigation, in Verbindung mit der Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm, Schweden; (2005).

77      Voss, Hinnerk: Development of a Stereooptical 3-D Navigation System for Ultrasound-guided Brachytherapy for Prostate Carcinoma; (2005).

76      Berthold, Karsten: Robotergestützte US-Navigation für die interstitielle Brachytherapie der Prostata; (2005).

75      Volesky, Jiri: Untersuchung zur Realisation einer interframe JPEG 2000 Kodierung für hochaufgelöste Farbbilder, in Verbindung mit der Brno University of Technology, Brno, CZ; (2005).

74      Schöner, Denis: Entwurf eines Verschlüsselungskonzepts zur Speicherung, Übertragung und Visualisierung von Multiskalenbildern; (2005).

73      Hinderer, Klaus: Entwicklung eines Bildsequenzgenerators für HDTV; (2005).

71+72   Hamm, Harald und Stemmler, Hans-Günther: Entwicklung von primären und sekundären Farbkorrekturen für digitalisierte hochaufgelöste Kinofilme; (2005).

70      Bekkaoui, Faisel: Interaktionsfreie Segmentierung von PMDF-Landmarken in CT-Bilddaten mithilfe eines 3D-Seed-Algorithmus; (2005).

69      Voit, Bernd: Optische Typen- und Positionsbestimmung von Analyseträgern für die Prozessautomatisierung; (2005).

68      Echler, Alexander: Automatische Auswertung der Basalganglien in SPECT-Tomogrammen mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung; (2005).

67      Schmidt, Tatjana: Klassifizierung von Schrifttypen in horizontal orientierten, hypothetischen Adressfeldern; (2005).

66      Wientzek, Adam: Entwurf und Realisierung eines Multiskalen-Mustererkennungsverfahrens zur Raumlagenschätzung von Objektteilflächen aus monokularen Bildern; (2005).

65     Stein, Karsten: Analyse und Auswertung der Codierparameter des JPEG-2000 Codecs Kakadu; (2004).

64      Skoruppa, Alex: Integration eines Kraft- und Drehmomentsensors für die Applikation von Biopsienadeln am Tumormodell; (2004).

63      Heilmann, Geert: Entwicklung einer automatischen Kameratriggerung für die Lesung von KFZ-Kennzeichen im fließenden Verkehr; (2004).

62      Abdellaoui, Soulimane: Untersuchung und Bewertung von Gewebestrukturen in US-B-Mode-Bildern der Leber und der Milz; (2004).

61      Nutakor, Klaus: Entwicklung plattformunabhängiger Software-Tools für die Restaurierung ausgebleichter Farbfilme; (2004).

60      Mostarkic, Zvonimir: Entwicklung eines iterativen Verfahrens zur Kalibrierung von Mehrkamerasystemen; (2004).

59      Happich, Sascha: Multiplane-Kalibrierung eines tetraoptischen Kamerasystems für die dreidimensionale Navigation; (2004).

58      J. Egger: Fraktionierte 3D-Erkennung von Landmarken mit einem tetraoptischen System; (2004).

57      Oberländer, David: Analyse und Verbesserung der Codierparameter einer JPEG2000 Datenreduktion für hochaufgelöste Bilder und Bildsequenzen; (2004).

56      O. Fluck : Investigation to Discharge Central Processing Units by GPUs; in Verbindung mit Siemens Corporate Research, New Jersey, USA, (2004).

55      Z. Sen : Klassifikation von Bildern unterschiedlicher Formate mit Hilfe einer Texturanalyse zur Vermeidung von Dubletten; (2004).

54      P. Sänger : Steuerung eines Roboters im 2D-Arbeitsraum mit Hilfe eines monokularen BV-Systems. Ein Vergleich einer Individuallösung mit einem kommerziellen System; (2003).

53      J. Heuer: Untersuchung zur Erkennung und Bearbeitung von Tonfliegen auf optischen Tonspuren; (2003).

51+52   C. Born, Th. Freundlich: Robotergestütztes Assistenzsystem zur Navigation von Biopsienadeln und zur Positionierung von Landmarken auf der Patientenoberfläche; (2003).

50      F. Latorre: Implementierung von Segmentierungsalgorithmen zur medizinischen Navigation mit einem Vier-Kamera-System; (2003).

49      N. Kalkhof: Einsatz eines tetraoptischen Kamerasystems zur dreidimensionalen medizinischen Navigation; (2003).

47+48   R. Becker, T. Keszler: Kalibrierung und Validierung eines stereooptischen Navigationssystems am CT für die Durchführung der Patientenregistrierung und -kontrolle; (2002).

46      S. Gottwald : Modellabhängige Segmentierung von Landmarken in medizinischen DICOM-Bildern; (2002).

45      A. Glasberger : Visualisierung der Messungen eines 3D-Navigationssystems in medizinischen DICOM-Bilddaten; (2002).

44      A. Kuiper : Modellierung und Restaurierung von Fehlern auf Vielfachzacken-Tonspuren mit Hilfe der Digitalen Bildverarbeitung; (2002).

43      M. Valerius : Modellierung und Restaurierung von Fehlern auf Mehrfachzacken-Tonspuren mit Hilfe der digitalen Bildverarbeitung; (2002).

42      A. Oganjan : Implementierung von 3D-Seed-Algorithmen in einen DICOM-Viewer zur Segmentierung von Knochenstrukturen; (2002).

41      M. Strödel : 3D Volumetric Object Processing and Feature Extraction from Unorganized Points; in Verbindung mit Siemens Corporate Research, New Jersey, USA, (2002).

40      W. Knauf : Erstellung eines Toolkits zur Texturanalyse und zur Klassifikation von Ultraschallbildern des Muskelgewebes; 2001.

39      F. Orsag : Anwendungen der digitalen Sprachverarbeitung; in Verbindung mit der TU Brno, (2001).

38      J. Weimer : Erstellung eines Moduls zur Planung der Tumorzugangswege in der Brachytherapie; (2000).

37      M. Harm : Entwicklung eines dreidimensionalen Nadel-Positionierungssystems zur Stahlentherapie; (2000).

36      A. Podoreanu : Application of the Fast Fourier Transform in the Optical Sound Track Restoration; (2000).

34+35   A. Tarhbalouti, R. Wecke : Entwurf, Design und Implementierung eines Klassenmodells unter Windows NT zur Restaurierung von Lichttonspuren auf Kinofilmen; (2000).

33      S. van Echten : Bildhomogenisierung von MR-Aufnahmen mit Array-Spulen; (2000).

32      R. Krusemark : Zusammenführung eines Objekterkennungstools und eines Bahnplanungstools unter dem Aspekt einer Performance-Analyse und -Verbesserung zur Robotersteuerung; (2000).

31      S. Paskert : Entwicklung von Objektverfolgungsalgorithmen für ein robotergeführtes Stereokamerasystem: (2000).

30      J. Fritz : Erstellung parametrischer PET-Bilder der Rezeptorbindung im menschlichen Gehirn für statische Subtraktionsanalysen; (2000).

29      M. Lane : Qualitätskontrolle von Halbleiterprodukten durch schwellenbewertete Differenzen in Mikroskopbildern mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung; (2000).

28      R. Sokoliss : Untersuchung zum Auffinden von Steganogrammen in ausgewählten Bilddatenformaten; in Verbindung mit einer Bundesbehörde, (2000).

27      M. Riedel : Identifizierung und Positionsbestimmung rechteckiger Objekte mit einem Stereokamerasystem und mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung zur Robotersteuerung; (1999).

26      K. Ost : Kalibrierung eines nichtstationären Stereokamerasystems zum Einsatz für eine dreidimensionale Objektverfolgung; (1999).

25      I. Kurreck : Untersuchung zur Restaurierung der Sprossenschrift von Lichttonaufzeichnungen durch digitale Bildverarbeitung; (1999).

24      M. Horky : Implementation und Funktionserweiterung eines digitalen Spracherkennungssystems zur Robotersteuerung und Vergleich der Erkennungssicherheit durch Verwendung weiterer Analysekoeffizienten; in Verbindung mit der TU Brno, (1998).

23      K. Würz : Erstellung, Implementierung und Test eines automatischen Erkennungssystems ausgewählter Objekte für ein Stereo-Bildverarbeitungssystem zur Robotersteuerung; (1998).

22      R. Bolenz : Transformation und Interpolation von medizinischen Schichtbildern in ein geometrisch-homogenes Volumen unter Windows 95/NT; (1998).

21      S. Braun : Untersuchung des menschlichen Schluckaktes durch Segmentation und Analyse der Speiseröhre in digitalen Durchleuchtungsbildern; (1998).

20      G. Klos : Untersuchung, Bewertung und Implementierung von Parametern eines Tracers zur Segmentierung von Gefäßstrukturen in Tomogrammen; (1998).

19      M. Fuhr : Entwicklung einer Software-Oberfläche zum Import, Übertragen und Verwalten von digitalen Bildern in einem Rechnersystem; (1998).

18      A. Getschmann : Erstellung eines Prototyps zur Steuerung eines sechsachsigen Roboters durch die Erkennung ausgewählter Objekte mit Hilfe stereoskopischer digitaler Bildverarbeitung; (1997).

17      A. Stoffels : Sprecherabhängige Erkennung der deutschen Vokale; in Verbindung mit der TU Brno, (1997).

16      J. Slesinger : Sprecherabhängige, digitale Sprachsignalverarbeitung zur Steuerung eines sechsachsigen Roboters; in Verbindung mit der TU Brno, (1997).

15      T. Schäfer : Optimierung des Aufnahmeverfahrens einer Röntgen-empfindlichen Flächensensor-Kamera bezüglich eines unsynchronisierten, gepulsten Röntgenstrahls; (1997).

14      M. Lippke : Überlagerung von Röntgenbildern des Schädels mit aus CT-Volumendaten generierten Bildern zur Personenidentifikation; (1996).

13      V. Niedermeier : Überlagerung dreidimensionaler CT- und MRT-Bilddaten und transformierte Darstellung ausgewählter segmentierter Objekte; (1995).

12      S. Vormbrock : Kopplung eines Robotersystems an ein binoculares Computer-Vision-System zur Positionserkennung des Roboters; (1995).

11      U. Tremper : Untersuchung der Meßgenauigkeit eines Stereobildverarbeitungssystems und Ergänzung mit Erkennungsalgortithmen ausgewählter Objekte; (1995).

10      A. Orth : Entwicklung geeigneter Datenstrukturen zum schnellen Matching korrespondierender Punkte in digitalen Stereobildern; (1994).

9       D. Masera : Dreidimensionale Echtzeit-Bahnverfolgung als Studie zur Kollisionsüberwachung kooperierender Roboter mit Hilfe der digitalen Bildverarbeitung; (1994).

8       S. Winkler : Symmetrisierung und interaktive Überlagerung von dreidimensionalen CT- und MRT-Bilddaten der Schädelbasis; (1994).

7       D. Kübast : Teilautomatische Segmentierungsroutinen für ausgewählte Ventrikel und Tumorformen auf dreidimensionalen NMR-Schichtbildern des Kopfes; (1994).

6       R. Trabhardt : Eindimensionale Fourier-Analyse Ultraschall-dokumentierter Schwingungsmuster des Rückenmarks; (1993).

5       J. Hahnemann, D. Ulmcke : Bewertender Vergleich von Segmentierungsverfahren auf NMR-Schichtbildern des menschlichen Kopfes; (1993).

4       V. Hehl : Untersuchung zur Auswertung stereoskopischer digitaler Bilder; (1993).

2+3     A. Sahil, D. Sudheimer : Untersuchung zur Bestimmung der Blutgeschwindigkeit und des Blutvolumens in der Aorta durch Bolus-Tracking in NMR-Schichtbildern mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung; in Verbindung mit dem IMSD, Uni-Klinik, Mainz, (1992).

1       K. Mancer : Anwendung, Implementierung und Test von globalen Verfahren zur Texturanalyse an ausgewählten Beispielen; in Verbindung mit dem Unternehmen ISRA, Darmstadt, (1991).